Les fonctions de dénestage / renestage de seringues sont assurées par des machines de conception PACOSPHARM, proposant de nombreuses options :
- « DN » : denesteur de seringues
- « RN » : renesteur de seringues
- « DN-DT1 » : dénesteur de seringues / dépalettiseur
- « RN-PT1 » : renesteur de seringues / palettiseur